当时齐国有三位著名的勇士：公孙接、田开疆、古冶子。他们人人武艺高强，勇气盖世，为国家立下了赫赫功劳，俨然是齐国武将里的明星。这三人意气相投，结为异姓兄弟，彼此互壮声势。由于自恃武艺高，功劳大，他们非常骄横，不把别的官员放在眼里，甚至对晏子也不够尊敬。

晏子是看在眼里，忧在心里。这些莽夫如果势力越来越大可不是好事啊，他们可不讲究什么礼仪伦法，将来出什么祸患就不好了。晏子拜见齐景公，把心里想法一说，齐景公虽然觉得除去三位勇将未免可惜，可是晏子的话也有道理，而且晏子那时太有权威了，齐景公也不好驳人家的面子：“得，您老就看着办吧！”

晏子准备停当后，由齐景公宣来三位猛将，说要赏赐他们。

三人听说国君有赏，当然兴冲冲地前来。到了殿前，却看见案上有一个华丽的金盘，盘子里是两个娇艳欲滴的大桃子，一阵芬香扑鼻而来。三个勇士顿时流下了口水。晏子不慌不忙地对他们说：“三位都是国家栋梁、钢铁卫士。这宫廷后院新引进了一棵优良桃树，国君要请您们品尝这一次结的桃子。可是现在熟透的只有两个，就请将军们根据自己的功劳来分这两个桃子吧。”晏子露出一副很为难的样子。

三将中，公孙接是个急性子，抢先发言了：“想当年我曾在密林捕杀野猪，也曾在山中搏杀猛虎，密林的树木和山间的风声都铭记着我的勇猛，我还得不到一个桃子吗？”

说完他上前大大方方取了一个桃子。

田开疆也不甘示弱，第二个表白：“真的勇士，能够击溃来犯的强敌。我老田曾两次领兵作战，在纷飞的战火中击败敌军，捍卫齐国的尊严，守护齐国的人民，这样子还不配享受一个桃子吗？”他自信地上前取过第二个桃子。

古冶子因为不好意思太争先，客气了一下，不料一眨眼桃子就没了，怒火顿时燃烧他的脸庞，“你们杀过虎，杀过人，够勇猛了。可是要知道俺当年守护国君渡黄河，途中河水里突然冒出一只大鳖，一口咬住国君的马车，拖入河水中，别人都吓蒙了，唯独俺为了让国君安心，跃入水中，与这个庞大的鳖怪缠斗。为了追杀它，我游出九里之遥，一番激战要了它的鳖命。最后我浮出水面，一手握着割下来的鳖头，一手拉着国君的坐骑，当时大船上的人都吓呆了，以为河神显圣，那其实是我。没人以为我会活着回来。像我这样，是勇敢不如你们，还是功劳不如你们呢？可是桃子却没了！”“哐啷”一声，他拔出自己的宝剑，剑锋闪着凛凛的寒光。前两人听后，不由得满脸羞愧，“论勇猛，古冶子在水中搏杀半日之久，我们赶不上；论功劳，古冶子护卫国君的安全，我们也不如。可是我们却把桃子先抢夺下来，让真正大功的人一无所有，这是品行的问题啊，暴露了我的贪婪、无耻。”两个自恃甚高的人物，看重自己的荣誉，比生命还重要。此时自觉做了无耻的事，便羞愧难当，于是立刻拔出宝剑自刎！两股鲜血，瞬间便染红了齐国的宫殿。

古冶子看到地上的两具尸体，大惊之余，也开始痛悔：“我们本是朋友，可是为了一个桃子，他们死了，我还活着，这就是无仁；我用话语来吹捧自己，羞辱朋友，这是无义；觉得自己做了错事，感到悔恨，却又不敢去死，这是无勇。我这样一个三无的人，还有脸面成为齐国的大将吗？”于是他也自刎而死。

景公的使者回复说：“他们三个人都死了。”景公派人给他们穿好衣服，放进棺材，按照勇士的葬礼埋葬了他们。

区区两个桃子，顷刻间让三位猛将都倒在血泊之中，齐景公也有些伤怀。他下令将他们葬在一起。汉代画像的历史故事里，就刻画有“二桃杀三士”的故事画像。常见的二桃杀三士内容是三士各手持一剑，其中一人面前放置豆，豆中放两只桃子，旁边站立晏子、齐景公和大臣等。但也有简约型的“二桃杀三士”画像，画面中只刻三士自杀的场景，而把豆和桃子省略。